現在、設計者は、フィールド指向制御（FOC）に対応したFPGAを使用してカスタム・ビルドの内蔵の制御ソフトウェアと追加のハードウェアでDirect Quadrature Zero（DQ0）を測定しています。これは複雑で費用のかかるタスクです。このタスクでは、コントローラ・ボード上のプロービング・ポイントにアクセスする必要がありますが、これは困難な場合があります[3]。
このペーパーでは、モータの設計者がセンサおよびセンサレス・システムのDQ0コンポーネントと結果として生じる駆動ベクトルを測定する方法について説明します。クラーク変換とパーク変換を組み合わせて、コントローラ回路の動作と相関するように適用します。設計者は、DおよびQコンポーネントを使用して、特定の電気入力に対して生成される最適なトルクを可視化できます。これはモータの効率の指標にもなります。オシロスコープのカーソル機能を使用して、DQ0をサンプル・レートで回転するフレームとして見ることができます。
センサレス・システムの場合、角度はフィルタリングされた電気信号を使用して正確に計算されます。DQ0信号は、コントローラ・アルゴリズムの精度を高めるために使用されます。フェーザ図は、固定子ベクトルとロータ・ベクトルを同時に示しています。
詳細は、 EVトラクション・インバータおよびモータと三相可変周波数制御をご覧ください
2022年3月20日に 2022 IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition（APEC）で公開された記事です。
DOI: 10.1109/APEC43599.2022.9773751
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