현재, 설계자는 맞춤형 임베디드 제어 소프트웨어로 직접 직교 제로(Direct Quadrature Zero, DQ0) 및 FOC(Field Oriented Control)용 FPGA를 사용하는 추가 하드웨어를 측정합니다. 이것은 복잡하고 비용이 많이 드는 작업입니다. 컨트롤러 보드의 프로빙 포인트에 액세스해야 하므로 쉽지 않을 수 있습니다[3].
이 백서에서는 모터 설계자가 센서 및 센서리스 시스템을 위한 dq0 구성 요소와 결과 구동 벡터를 측정하는 방법에 대해 설명합니다. 결합된 Clarke 및 Park 변환은 컨트롤러 회로 동작과 상관 관계를 지정하기 위해 적용됩니다. 설계자는 D 및 Q 구성 요소를 사용하여 주어진 전기 입력에 대해 생성된 최적의 토크를 시각화할 수 있습니다. 이를 통해 모터의 효율성도 나타낼 수 있습니다. 오실로스코프의 커서 기능을 사용하면 dq0을 샘플링 속도에서 회전하는 프레임으로 볼 수 있습니다.
센서리스 시스템의 경우, 각도는 필터링된 전기 신호를 사용하여 정확하게 계산됩니다. dq0 신호는 컨트롤러 알고리즘을 구체화하는 데 사용됩니다. 페이서 다이어그램 표현은 고정자 및 회전자 벡터를 동시에 보여줍니다.
자세한 내용을 보려면 EV 트랙션 인버터 및 모터 및 3상 가변 주파수 드라이브를 확인하십시오.
2022년 3월 20일에 게시된 2022 IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition(APEC) 문서
DOI: 10.1109/APEC43599.2022.9773751
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